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日前，禾赛科技公开披露招股书，拟在纳斯达克上市 ，有望成为“中国激光雷达第一股”。高盛、摩根士丹利、瑞信、华泰证券(行情601688,诊股)为联合承销商，德勤为审计师。

公司主营业务为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。其中，面向广义机器人(行情300024,诊股)应用的激光雷达为公司核心产品，广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车，也可称之为轮式机器人，另外还包括实现无人清扫、无人运送等功能的新型服务机器人。

激光雷达被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。公司的激光雷达产品主要为基于飞行时间法测距的机械旋转式及半固态式激光雷达，机械旋转式激光雷达产品已经在无人驾驶领域得到了广泛应用，而半固态式激光雷达主要面向即将兴起的量产乘用车高级辅助驾驶市场。依据对未来市场的预判，公司也开展了对FMCW激光雷达和电子扫描方案的固态式激光雷的技术布局和积累，具有新技术方案激光雷达的产品开发能力。除了无人驾驶，面向乘用车的前装高级辅助驾驶（ADAS）、服务型机器人、车联网（V2X）等领域也是激光雷达当前或者近期的重要市场。

激光雷达的全球龙头 交付营收持续高增长

禾赛科技是ADAS市场上为数不多的向汽车原始设备制造商大量出货激光雷达产品的公司之一，也是世界上第一家每月出货1万台激光雷达的公司。就收入而言，公司是2021年自动驾驶市场激光雷达的全球领导者，占据了全球市场大约60%的份额。全球15家顶级自动驾驶公司中就有12家使用其激光雷达作为主要的激光雷达解决方案。

从2017年到2022年12月31日，禾赛科技交付超过103000台激光雷达，2022年总共交付超过80400台激光雷达，其中ADAS客户总计交付了大约62000台激光雷达，为2022年ADAS客户激光雷达单元（不包括16通道或以下的低端激光雷达）出货量最高。截至2022年前三季度，与全球上市的激光雷达公司相比，公司创造收入最高，比排名第二的公司高出3.6倍以上。

按照2022年前三季度出货量看，其最大的ADAS客户包括理想汽车、极度汽车、莲花、一家总部位于中国的电动汽车制造商和一家已跃入电动汽车行业的中国领先消费电子制造商。根据弗罗斯特-沙利文报告，2021年全球ADAS激光雷达解决方案市场的收入为2亿美元，预计2030年将达到649亿美元，年复合增长率为93.8%。

近年来，公司营业收入持续高增长，2019年至2021年，公司收入分别为3.481亿元、 4.155亿元、7.208 亿元，同期净亏损分别为1.202亿元、1.072亿元和 2.448亿元。2022年前三季度，禾赛科技的营收为7.935亿元，同比增长72.7%。

3位85后科学家撑起一个IPO

回顾禾赛科技创业历程，是一段三位85后校友回国创业的故事。2013年，相识于清华和斯坦福大学的孙恺、李一帆、向少卿三人，在硅谷最大的城市圣何塞成立了禾赛科技，决心要打造一家“billion dollar company”。2014年三人决定回国创业。

招股书显示，禾赛科技在上市前的股东架构中，李一帆通过ALBJ Limited持股8.6%，拥有25.7%的投票权；孙恺通过Fermat Star Limited持股8.9%，拥有26.5%的投票权；向少卿通过Galbadia Limited持股8.6%，拥有25.7%的投票权。

资料显示，李一帆，1986年3月出生，2009年毕业于清华大学精密仪器与机械学系，获学士学位，2009年毕业于美国伊利诺伊香槟分校机械工程系，获硕士学位，2013年毕业于美国伊利诺伊香槟分校机械工程系，获博士学位。2013年8月至2014年9月在西部数据公司（美国）公司担任Principal Engineer，2014年10月至今担任公司董事、总经理兼首席执行官。

孙恺，1985年6月出生，2007年毕业于上海交通大学热能与动力工程专业，获学士学位，2009年毕业于美国斯坦福，大学机械工程系，获硕士学位，2013年毕业于美国斯坦福大学机械工程系，获博士学位。2014年1月至2014年6月在美国斯坦福大学进行博士后研究，2014年7月至2014年10月在美国斯坦福大学担任Academic Staff-Research: Physical Science Research Associate。2014年10月至今任公司董事、首席科学家；2015年12月至2018年2月获聘兼任同济大学汽车学院教授；现任公司董事、首席科学家。

向少卿，1985年3月出生，2007年毕业于清华大学精密仪器与机械学系，获学士学位，2009年毕业于美国斯坦福大学机械工程系，获硕士学位，2011年毕业于美国斯坦福大学电子工程系，获硕士学位。2011年6月至2014年11月担任苹果公司iPhone硬件系统集成工程师，2014年12月至今担任公司董事、首席技术官。

百度、博世、小米加持 激光雷达公司迎上市潮

从公司规模来看，多数激光雷达企业为发展迅速的高科技创业公司，2020年下半年境外激光雷达公司迎来通过特殊目的并购公司（SPAC）完成上市的热潮，行业内主要的激光雷达公司包括美国的Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster，以色列的Innoviz，德国的Ibeo，以及国内的速腾聚创。

禾赛科技于2017年9月获得了国内无人驾驶领军企业百度集团领投的B轮融资，于2019年5月获得了全球第一大汽车零部件供应商博世集团领投的C轮融资。

2021年5月和2021年6月，禾赛科技完成了新一轮融资，向多家新投资者发行禾赛集团B类普通股，集资约5.36亿美元。

机构股东方面，光速Lightspeed Opportunity持股9.3%，拥有2.8%的投票权；光速Lightspeed China Partners持股8.2%，拥有2.5%的投票权；百度持股6.8%，拥有2.0%的投票权；博世持股6.6%，拥有2.0%的投票权；小米持股6.3%，拥有1.9%的投票权；远瞻资本持股5.9%，拥有1.8%的投票权。美团、高瓴、启明创投、CPE源峰、德同资本、交银国际控股、磐谷创投、大米创投等也曾参与禾赛科技的投资。

关键词： 激光雷达 斯坦福大学 机械工程系